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&nbsp; 殷跃红,1968年生，南京航空航天大学学士、硕士、博士，浙江大学博士后，现上海交通大学机器人研究所教授。一直从事多力控制、机器人灵巧手、高加速快起停微力传感和微力控制、虚拟力觉、空间对接和装配方面的研究。近年来作为主持人承担的国家自然科学基金课题3项，国家863 计划课题2项，省部级攻关课题及基金课题2项，以及一批企业委托课题，参加完成的科研成果10余项，拥有软件知识产权和专利12项。获得了1998年江苏省科技进步二等奖，排名第2；1997年航空工业总公司部级　科技进步二等奖，排名第4和2005年上海市科技进步二等奖，排名第4。本次承担的项目是“微纳尺度中Casimir力场作用下微力交互机理研究”。