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分别于1986、1989和1997年在浙江大学工业自动化专业获学士、硕士和博士学位，1997年10月至1998年11月在美国俄亥俄州立大学(The Ohio State University)电机系从事有关个人机器人的合作研究。
<br>     担任国际期刊《Engineering Letters》的副编（Associate Editor）。担任浙江大学机器人研究院副院长，浙江大学系统科学与控制研究所所长。
<br>     承担863计划重点项目《助老/助残机器人概念样机》的子项目《智能搀扶机器人概念样机》（2006AA040202），承担着自动控制、企业信息化、智能电网、嵌入式系统等方面的课题。主持与福特汽车公司合作的智能驾驶与汽车优化控制国际合作项目。
<br>    从事智能控制与智能系统、大数据和数据挖掘理论的深入研究，同时也致力于先进理论的实际应用研究，在电力设备的故障诊断与早期预警、水文汛情智能建模与实时预报、汽车驾驶建模与优化控制等领域都已获得成功应用。
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<br>https://person.zju.edu.cn/0092415