鲁仁全，1993年毕业于长江大学，获学士学位，2001年毕业于兰州理工大学，获硕士学位，2004年毕业于浙江大学，获博士学位。2004年至2015年任杭州电子科技大学自动化学院副院长，信息与控制研究所副所长；2015年至今就职于广东工业大学，现为该校教授、博士生导师，校学术委员会委员。
主要研究方向为网络化系统控制理论和应用研究、奇异系统、量化反馈系统的鲁棒控制等。主持国家自然科学基金项目3项，863计划项目1项。出版专著2本；发表论文80余篇，SCI收录45篇，SCI他引367次；授权发明专利20余项。曾获教育部自然科学奖一等奖1项、浙江省科学技术一等奖1项、教育部科学技术进步二等奖1项，2014年获得国家杰出青年基金资助。入选国家百千万人才工程、教育部新世纪优秀人才计划、浙江省“151”第一层次人才，浙江省杰出青年基金。
鲁仁全教授是IEEE会员，第十届中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会教育工作委员会委员，中国仪器仪表协会过程检测控制仪表分会理事，浙江省自动化学会会员。