1987 年获浙江大学工学学士学位，1993年获北京理工大学工学硕士学位，1999年获清华大学工学博士学位。1999年在清华大学自动化系任教，历任讲师、副研究员、教授。现任节能增效智能化技术与装备教育部工程研究中心主任、清华大学复杂工业过程控制与优化研究中心主任、清华信息科学与技术国家实验室（筹）自动化研究部副主任。主要研究方向为智能计划与调度、复杂工业过程智能操作优化/优化控制、智能化生产控制及城市发展和运行中的建模与决策优化等。担任全国科学技术名词审定委员会委员、自动化科学技术名词审定委员会主任、中国自动化学会理事/名词工作委员会主任、中国人工智能学会常务理事、中国人工智能学会智能优化专业委员会主任，IEEE 汇刊“IEEE Transactions on Automation Science & Engineering” 编委，《Chinese Journal of Electronics》等国内学术刊物编委。曾获国家科技进步奖二等奖（排名第一）、广东省科学技术奖一等奖（排名第一）和中国纺织工业协会科学技术进步奖一等奖（排名第一）。2006年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2010年获国家杰出青年科学基金资助。