姚承三，浙江淳安人，1917年11月8日出生在原遂安县狮山镇姚家（今已没入水底）。1940年毕业于中央大学电机系，毕业后留校当助教。因父丧匆匆返遂，在遂师、遂中任教，曾一度任遂师校长，英士大学讲师。1949年解放后，由人民政府委任为遂安中学校长。1950年秋奉调至上海，担任上海工业专科学校的副教授，重工业部船舶工业局电气工程师。1951年起任天津中国矿业学院机电系教授、中心实验室主任。九三学社社员。
长期从事矿用机电的教学和研究。编有《矿山机械的自动控制系统》等。先后为国家煤炭专业培养了15名工学博士、20余名工学硕士，其中有不少人已成为跨世纪学术带头人、教授和高等大专院校副校长，如香港大学电机与电子系主任陈清泉，南京东南大学教授、攀登计划首席科学家何振亚，上海煤炭科学分院院长黄伯翔，煤炭部信息中心主任王士诚等一大批科学家都是他的学生。