张正友(1965- )
张正友,浙江温岭市人,1965年8月1日出生。腾讯首席科学家、腾讯AI Lab和RoboticsX实验室主任。ACM Fellow,IEEE Fellow。
1985年毕业于浙江大学信息与电子工程系,1987年在法国南锡大学获计算机科学硕士学位,1990年在法国巴黎第十一大学获计算机科学博士学位。先后任法国计算机科学与控制国家研究院(INRIA)助理研究员、研究科学家、高级研究科学家,微软研究院视觉技术组高级研究员。2021年受聘腾讯历史上最高专业职级——17级研究员/杰出科学家。
张正友是学术界卓有影响力的学者,也是世界知名的人工智能和机器人科学家,在多个领域都有开创性的贡献。2013年,因为“张氏标定法”,张正友获得了IEEE Helmholtz 时间考验奖,目前这一摄像机标定法在全世界被普遍采用。在入职腾讯之前,张正友曾在微软及微软研究院供职满20年。此外,他还担任《IEEE 多媒体》《计算机视觉》《机器视觉及应用》《模式识别和人工智能》和《IEEE 模式分析和机器智能》等杂志副主编等职位。
在腾讯,张正友领导创建了机器人实验室Robotics X,致力推进人机协作的下一代机器人研究。目前,Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三类通用机器人技术的研究与应用,并聚焦于多模态移动机器人的研发。2020年11月,Robotics X发布了可完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca及自平衡轮式移动机器人的两项新进展。
2020年,张正友提出了“虚实集成世界“的新概念,将当前在 AI、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)领域的前景展望乃至互联网和物联网的思想进行了融合。在这一概念框架下,现实虚拟化、虚拟真实化、全息互联网、智能执行体四大方向将成为腾讯 AI Lab 和 Robotics X 实验室未来发展的重要指导。
经历
1965年8月1日出生
1985年毕业于浙江大学信息与电子工程系,获学士学位;
1987年在法国南锡(Nancy)大学获计算机科学硕士学位(DEA);
1987至1990年在法国计算机科学与控制国家研究院(INRIA)读博并担任研究助理,导师为Olivier Faugeras教授;
1990年获法国巴黎第十一大学授予的计算机科学博士学位;
1990-1991年在INRIA任研究科学家;
1994年获法国国家博士导师资格(法语:Habilitation à diriger des recherches);
1991-1998年在INRIA任高级研究科学家;
1994年兼任中国科学院客座研究员;
1996年任北方交通大学兼职教授;
1996年12月至1997年在日本国际基础电讯研究院(ATR)人类信息处理研究实验室任特邀研究员;
1998年3月加盟微软研究院
2021年1月受聘腾讯