1953年5月生于沈阳，祖籍：浙江淳安；
1969年赴黑龙江生产建设兵团，曾做农活、机械修理、炼钢浇铸等工作；
1974年调回北京某电子研究所做工人，其间曾发明“抗跳键积分电路”；
1981年获首都师范大学（原北京师范学院）数学系理学学士学位；
1984年获中国科学院系统科学研究所“数学与系统科学”理学硕士学位；
1985年赴美国东西方文化研究中心访问研究，1986年转入夏威夷大学经济系博士班；
1990年获美国夏威夷大学经济学博士学位，同年转任（1990一1993年度）美国东西方文化中心“东亚经济发展，文化与制度变迁”项目研究员；
1991年任教于香港大学经济系；研究领域包括：制度经济学，博弈论基础，微观经济理论，资本理论，资源经济学，经济增长与发展理论，道德哲学和政治哲学；
1996年赴德国杜依斯堡Gerhard-Mercator大学任客座研究员。
1997年3月返回北京大学中国经济研究中心任教。
现为北京大学国家发展研究院和浙江大学经济学院经济学教授，浙江大学跨学科社会科学研究中心学术委员会主席，东北财经大学行为与社会科学跨学科研究中心学术委员会主席。《新世纪》周刊学术顾问。
教学及阅读领域：经济学思想史、制度分析基础、行为经济学、新政治经济学——公共选择理论与社会选择理论、演化社会理论——演化认识论与演化道德哲学。