竺钦尧(1934一) 浙江奉化人。1956年毕业于浙江大学机械系，现任南京航空航天大学机械制造工程系教授。 长期从事机械自动化方面的教学和科研工作。近年 主要主持、研究机器人的视觉和听觉系统，研究成果居国 内领先地位。视觉系统的研究成果之一是应用于阅读机 械零件图纸，将图纸信息经过理解、计算、处理与自动编 程和数控加工相结合，实现从图纸到加工一体化，该成果 处于国际先进水平。视觉系统研究成果之二是对三维机 械零件的识别和定位，使机器人具有感知周围环境的能 力，在自动化生产线上能根据视觉信息来完成各种复杂 的选配零件或装配任务。这两项研究成果对机械制造高 度自动化及柔性化提供有效技术，具有重要的实用意义。 听觉系统的研究成果之一是语音识别应用于对机器人的 控制及对数控机床加工程序的输入及控制。听觉系统研 究成果之二是语音合成应用于机器人的应答及数控机床 的报警系统。该成果属国内首创。70年代初从事机床 数控系统的研制和开发工作。踟年代初是省内首先将 微型计算机应用于机床数字控制的研究人员之一。主持 参与车床数控系统及线切割机数控系统的研制工作，对 推动微型计算机在机械制造中的应用起积极作用。近 年，主持、参与并完成了两项有关机器入视觉、听觉系统 的航空科学基金课题，及国家自然科学基金重大项目“模 糊信息处理与机器智能”的子课题“智能机器系统与模糊 控制”。发表国际会议论文10篇，国内会议论文7篇，编 著书3部，主编《机床数字控制》，参编《机电一体化技术 手册》及《数控机床改造技术》等。